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工業(yè)機器人 常見的工業(yè)機器人:焊接機器人、包裝機器人、搬運機器人、涂料機器人、碼垛機器人、切割機器人 基本性能:外觀質量、位姿特性(含位姿準確度和位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度和距離重復性、位置穩(wěn)定時間、位置超調量、位姿特性漂移、互換性)、路徑特性(含軌跡準確度和軌跡重復性、重復定向軌跡準確度、拐角偏差、最小定位姿時間、靜態(tài)柔順性、擺動偏差)各軸運動范圍、工作空間、最大單軸速度、路徑速度、連續(xù)運行、噪聲、電源適應能力、可靠性等。 任務完成能力:焊點測試、系統(tǒng)碼垛能力等。 環(huán)境適應能力:高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、外殼防護性能試驗、振動試驗、電磁兼容、包裝運輸等。 GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 JB/T 10825-2008 工業(yè)機器人_產品驗收實施規(guī)范 GB/Z 19397-2003 工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南 GB/T 34038-2017 碼垛機器人通用技術條件 JB/T 8896-1999 工業(yè)機器人驗收規(guī)則 GB/T 14283-1993 點焊機器人通用技術條件 GB/T 20722-2006 激光加工機器人_通用技術條件